【摘 要】
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利用几何非线性的应变－位移关系，在小变形假设条件下，得到了一般柔性体变形的广义坐标二阶小量表达式。在此基础上，利用Ｋａｎｅ－Ｈｕｓｔｏｎ方法，建立计及动力刚化的柔性多体系统动力方程。仿真算例证
【机 构】
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山东工业大学机械系,山东建筑工程学院建工系,天津大学机械系
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利用几何非线性的应变－位移关系，在小变形假设条件下，得到了一般柔性体变形的广义坐标二阶小量表达式。在此基础上，利用Ｋａｎｅ－Ｈｕｓｔｏｎ方法，建立计及动力刚化的柔性多体系统动力方程。仿真算例证明了该理论的正确性和有效性。
Based on the strain-displacement relationship of geometrical nonlinearity, a general second-order small-scale expression of generalized flexible body deformation is obtained under the condition of small deformation. Based on this, Kynamo-Huston method is used to establish the dynamic multi-body dynamics equation considering the rigid force. Simulation examples show that the theory is correct and effective.
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