近年来随着移动机器人技术的进步,构建自主无人仓储已经是现代工业的趋势,而其中首先需要解决仓储物流机器人同时定位与地图构建的问题。本文针对激光SLAM技术在动态仓储物流场景中建图鲁棒性不高以及2D激光雷达环境描述不完整的问题,提出了一种基于3D激光雷达的多特征融合定位和建图方法,该方法以高精度、高频率、强鲁棒性的多线激光雷达作为环境感知传感器,在场景中布置人工地标作为地图特征,为动态地图场景提供稳定
我国传统村落正面临日渐衰落的困境，地理信息技术的发展为传统村落数字化保护提供了有力技术支撑。依托地理信息技术，建立传统村落数字化平台。结果表明：①自下而上构建了基础设施层、数据资源层、平台服务层、智慧应用层、表现层等多层的体系结构；②通过对数据进行采集、处理、入库等程序，建立了传统村落地理数据库，为平台建设提供数据支撑；③设计了地理数据管理、地理信息服务、用户管理和门户网站等功能子系统及若干模块，
文化旅游是近年来国家大力推广的旅游模式，其中“动漫+旅游”的新型模式为消费者带来了全新的消费体验，也为旅游产业带来了新的经济增长点。在“动漫+旅游”模式打造中，文创旅游产品与城市吉祥物的动漫开发设计是较容易实现的。厦门市旅游资源丰富，地域文化情感独特。将厦门地域文化元素运用科学方法进行动漫开发设计，对动漫形象进行情感赋能，并从国内外优秀的文旅动漫产品开发设计案例中吸取经验，探索具有厦门地域特色的动
＜正＞一、大众家庭风险特征及寿险配置建议1.大众家庭人口结构我国当前的大众家庭情况是“而立之年”后挑起家庭重担，其子女尚未独当一面。如图1所示，在我国的大众家庭中，财富创造者的主要年龄分布在36～40岁，占比31.9%，而51岁以上仅占比约1%，相较于中产、富裕和高净值家庭，大众家庭呈现出经济支柱以中年为主，并随其步入中老年而失去收入来源的特征。年龄的集中分布可以解释为40岁以前职场阅历的增加带动
要推动人类的全面发展,健康是最根本,也是最重要的需求。近年来,随着经济的快速发展,人民群众对自身健康的关注日益增加,对健康保障的需求也多种多样。在我国社会医疗保障奉行“广覆盖、保基本”的方针下,中国健康保障面临的压力也随之增大。在此背景下,我国应加强对商业健康保险的重视,加速商业健康保险的发展,从而满足居民对健康保障和服务的需求,也为健康保障分担压力。本文首先对中国商业健康保险需求的现状和主要问题
面对日益严峻的边疆危机，高拱不仅向穆宗上奏了一系列关于兵制改革的方案，还与沿边督抚重臣通信，共同商议边疆防务事宜，逐渐形成了人才治边、军备治边、恩威并施、因俗而治等边疆治理思想。这些边疆治理思想不仅巩固了明朝边疆，也有着重要的实践价值，值得借鉴。