3D激光雷达相关论文
随着人工智能水平的不断提高,具有自主导航能力的室外移动机器人在工厂物流、园区巡检、快递配送等领域得到日益广泛的应用,同时定......
近年来随着移动机器人技术的进步,构建自主无人仓储已经是现代工业的趋势,而其中首先需要解决仓储物流机器人同时定位与地图构建的......
同时定位与建图（Simultaneous Localization And Mapping,SLAM）是解决机器人自动导航的关键技术,也是机器人领域移动导航的一大难点......
3D激光雷达是水面无人艇（USV）的关键感知模块，水域杂波的干扰会降低模块的目标检测能效，影响自主导航避障功能。提出一种基于3D激光雷......
随着科学技术的不断发展和人们生活水平的不断提高,汽车已经成为生活中常用的交通出行工具。越来越多的家庭拥有了汽车,使得城市可......
利用图像序列对目标进行三维重建在目标侦察、识别、导航以及测绘等方向有重要的使用价值。合成孔径成像原理具有鲁棒性、可靠性以......
利用呼和浩特市环境监测站发布的污染物数据、气象观测数据、3D激光雷达资料等对2020年1月呼和浩特市重污染天气过程进行分析,得出......
随着智能电网的发展,变电站的智能化程度不断提高,采用巡检机器人对变电站设备巡检成为当前变电站巡检的主流趋势。巡检机器人SLAM......
通过压力、温度、流量、湿度、粒度、微波、激光等仪器仪表系统集成的高技术平台,监测描绘大气"湿度与动力学"偏微分方程组的初始......
随着人工智能技术的发展,警用巡逻机器人的发展逐渐崛起。随着应用场景的增加和适用环境的日益复杂,警用巡逻机器人的导航技术越来......
由3D激光雷达采集的3D点云数据已成为无人驾驶汽车获取道路信息的重要来源,在基于点云数据的众多环境感知算法中,障碍物检测与动态......
在现代工业计量中,越来越需要非接触式,精确的仪器来监测目标的距离,以及测量目标轮廓并提供其形状的三维重建。在这些最现代的技......
路面坑洼或拥包若得不到及时维护,将成为车辆行驶中的潜在危险。文章针对这一问题,以STM32单片机为主控芯片,用硬软件结合的方式实......
针对由摄像机和3D激光雷达组成的无人车平台的外部标定问题,提出一种3D激光雷达和摄像机的联合标定方法.通过激光雷达在地面上的扫......
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受到制造工艺限制,现有的3D非扫描激光雷达APD阵列无法做到高度集成。为了提高3D非扫描激光雷达的空间分辨率,满足高分辨率空间采......
针对摄像机与3D激光雷达融合系统的标定问题,提出了一种基于平面标定模版的新方法.整个标定过程分为单传感器独立标定和多传感器联......
