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运动学标定就是对实际几何参数的估计过程,通过标定来减少动平台的位姿误差.本文对并联机构的标定技术进行了介绍,并对一种四自由度并联机构的标定过程以两种标定方法进行了说明,给出了仿真结果.
一种四自由度并联机构的标定技术
【摘 要】
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运动学标定就是对实际几何参数的估计过程,通过标定来减少动平台的位姿误差.本文对并联机构的标定技术进行了介绍,并对一种四自由度并联机构的标定过程以两种标定方法进行了
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院沈阳自动化研究所
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2005年6期
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