着色Petri网模型实现AGV系统无死锁运行

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【摘要】

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本文讨论自动化制造系统中单向自动引导车 (autom ated guided vehicle,AGV)的死锁和冲突问题 .建立了有关此问题的 Petri网模型 .给出了 AGV系统无死锁运行的条件 .并提出了

【作者】

：

刘斌伍乃骐曹咏

【机构】

：

广东工业大学机电学院,广州

【出处】

：

机器人

【发表日期】

：

2001年S1期

【关键词】

：

自动引导车(AGV) PETRI网 AGV petri net

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本文讨论自动化制造系统中单向自动引导车 (autom ated guided vehicle,AGV)的死锁和冲突问题 .建立了有关此问题的 Petri网模型 .给出了 AGV系统无死锁运行的条件 .并提出了一个控制规则 ,利用此控制规则 ,只需监测系统状态和检查某些环路中可利用空位的数目 ,就可避免 AGV系统的死锁 .此控制规则是简单有效 ,适用于实时控制

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