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设计了一种基于资源集中、有高速运算能力的C8051F120单片机的轴角信号采集模块.介绍了轴角信号数字化采集原理,模块硬件结构、C8051F120单片机软件编程中的一些细节以及该模块在防空武器系统中的相关应用.对于深入了解轴角信号数字化采集原理、C8051F120单片机的控制应用和输出随动系统的整体控制方法有一定的借鉴意义和实用价值.