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六自由度机械臂是强耦合非线性,该特性增加了机械臂的控制难度,这时应对基于PLC的六自由度机械臂控制系统进行全面分析,以找出相应的解决措施,保证六自由度机械臂可被更好的控制。本文基于自动化生产线中的六自由度机械臂作为研究对象,对此提出了合理的控制系统,确保六自由度机械臂能够高效且平稳的运行。
基于PLC的六自由度机械臂控制系统研究
【摘 要】
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六自由度机械臂是强耦合非线性,该特性增加了机械臂的控制难度,这时应对基于PLC的六自由度机械臂控制系统进行全面分析,以找出相应的解决措施,保证六自由度机械臂可被更好的
【机 构】
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黄河交通学院,
【出 处】
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自动化与仪器仪表
【发表日期】
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2016年08期
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