测量系统中次优卡尔曼滤波器的实现

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本文根据卡尔曼滤波原理,探讨火控系统中所用测距(角)系统在白噪声干扰情况下的次优卡尔曼滤波方法,目的在于用简化后的模型提高滤波速度(在保证精度需求的前提下)。从而保证在计算时间较紧迫的系统中,卡尔曼滤波的可实现性。 In this paper, based on the Kalman filter principle, this paper discusses the suboptimal Kalman filtering method of the ranging system used in the fire control system under the condition of white noise interference. The purpose of this paper is to improve the filtering speed by the simplified model under). So as to ensure the more computationally time-consuming system, the realization of Kalman filter.
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