【摘 要】
：
为提高室内定位精度,研究并实现了一种基于载波相位差的室内定位系统,利用双天线结构的传感器节点测量信号源载波相位差值,借助无线传感网络实现了分布式传感器节点的相位差值汇总.阐述了载波相位差定位的基本原理,通过基于泰勒级数展开的最小二乘迭代算法完成定位过程中双曲线方程的求解,得到目标位置,并对系统各节点进行了设计.仿真与实验的结果均证明了定位算法的有效性以及定位系统在非视距环境下的定位能力.
【机 构】
：
南京理工大学 机械工程学院,江苏 南京210094
论文部分内容阅读
为提高室内定位精度,研究并实现了一种基于载波相位差的室内定位系统,利用双天线结构的传感器节点测量信号源载波相位差值,借助无线传感网络实现了分布式传感器节点的相位差值汇总.阐述了载波相位差定位的基本原理,通过基于泰勒级数展开的最小二乘迭代算法完成定位过程中双曲线方程的求解,得到目标位置,并对系统各节点进行了设计.仿真与实验的结果均证明了定位算法的有效性以及定位系统在非视距环境下的定位能力.
其他文献
槽结构是双极板的主要结构,电解加工是槽结构的主要加工方式之一.由于杂散腐蚀等原因,电解加工槽结构存在侧壁锥度问题.采用变电压的方法,开展单槽的电解加工仿真和实验,以改善槽的侧壁锥度.以14 V为中心电压,开展线性变电压仿真和线性变电压振动电解加工实验.研究结果表明:变电压能改善槽的侧壁锥度,在10～18 V线性变电压时可加工出比较垂直的槽.
2019年3月,在大连近海内湾海域投放3 m×3 m×3 m网箱进行马粪海胆(Hemicentrotus pulcherri-mus)与刺参(Stichopus japonicus)的混养试验,到2020年5月陆续投放400多个网箱,并配套设置海藻养殖台筏,到2021年9月,马粪海胆产量200～250 kg/箱,成活率70％,总产值达到4万元/箱以上,净利润2.5万～2.8万元/箱,经济效益和社会效益显著.
快走线切割加工机床,主要是用于加工二维图形,加工的工件一般不会很复杂,很少用到专用夹具,但遇到诸如按圆周分布的多型腔体或者宝塔形工件、棱锥体工件时,装夹和找正都比较费时费力.本文针对这一问题设计并制作了易使用、易安装的夹具,在一定程度上解决装夹与找正过程中出现的问题,并实现了六面体宝塔形工件在线切割机床上的加工.
伴随着中国水产养殖业的快速发展,原产美国的旧金山卤虫(Artemia franciscana)被引入至我国渤海湾地区.为研究旧金山卤虫被引入中国后其基因组遗传多样性改变情况,本研究利用COI线粒体分子标记,评估旧金山卤虫在非原生栖息地,即唐山曹妃甸南堡镇(渤海湾,河北省)定殖的旧金山卤虫的遗传多样性现状.研究分析发现:相比于美国原产地区的旧金山卤虫种群(大盐湖种群和旧金山湾种群),旧金山卤虫南堡种群表现出较为丰富的遗传多样性.而且,旧金山卤虫南堡种群与美国原产地区种群(大盐湖种群和旧金山湾种群)存在显著的
为研究复合酶制剂对凡纳滨对虾(Litopenaeus vannamei)生长性能、血淋巴生化指标和免疫性能的影响,选用初始体重为(0.40±0.02)g的虾苗240尾,随机分为两组,对照组投喂基础饲料,试验组饲料中添加0.04％复合酶制剂,试验为期10周.结果 显示:与对照组相比,试验组凡纳滨对虾生长性能无显著变化(P＞0.05),但存活率有降低的趋势;对虾体成分有显著变化(P＜0.05);试验组对虾肝胰腺中T-AOC、血浆中TCHO和TG含量显著提高(P＜0.05),肝胰腺中AKP、SOD、GOT活性和
将摆线液压马达与永磁同步电机相结合,设计一种定转子为摆线副结构的永磁复合电机,给出了该电机的运行机理、电机各部分的设计方法,确定了永磁体的布置方式;对所设计电机进行有限元仿真,对比径向、切向电磁力大小,与同尺寸永磁同步电机输出转矩和功率进行对比.结果表明:所设计的复合电机能够提高切向电磁力的比例,增大电机的输出转矩,提高输出功率.
为探究维生素C作为饲料添加剂短期投喂克氏原螯虾(Procambarus clarkii)对其肝胰腺非特异性免疫的影响,并寻找出最适的添加量,将规格相同(27 g±3g)、健康无伤的克氏原螯虾暂养7d后分5组,对照组投喂基础饲料,4个试验组投喂的饲料为在基础饲料中添加维生素C(添加量分别:0.1、0.2、0.4、0.8 g/kg).投喂5d后,取试验虾肝胰腺进行免疫相关酶活指标的测定,结果显示:添加0.2 g/kg的维生素C可以显著提升克氏原螯虾肝胰腺中SOD、CAT、T-AOC等抗氧化酶的活性,对于免疫酶
在室内工厂化循环水养殖车间和海上网箱开展黄带拟鲹(Pseudocaranx dentex)养殖试验研究.通过试验观察掌握了黄带拟鲹的生物学特点,摸清了其温度、溶解氧等主要水质指标的要求及适宜的饵料种类和投喂模式,在此基础上突破了室内工厂化及海上网箱黄带拟鲹养殖技术.工厂化养殖产量15～20 kg/m3,网海养殖产量10 kg/m3.
碳纤维复合材料内部结构的健康程度将直接影响到零部件的整体性能.采用高频超声衰减法对碳纤维复合材料进行内部无损检测.在超声波频率为30 MHz、探头距离工件表面1 cm、等离子水介质条件下,通过超声C扫描、X扫描,分析和确定内部缺陷位置及形状,并通过剖切试样,采用光学显微形貌表征对内部缺陷进行确证.采用ABAQUS对层间缺陷的力学性能影响规律进行仿真.结果表明:不同缺陷尺寸、不同温度条件对材料断裂强度的影响规律不同.
鱼类对温度的适应因其种类不同而有差异,这是长期进化和演变的结果.本文通过对不同种鱼类的最大临界温度和高起始致死温度这两个热耐受性指标、耐热相关基因的表达等进行了综述,发现影响鱼类耐热能力的重要因素是基础水温和温度升高的速率,以及生物的生理及遗传,进而掌握不同鱼类的耐热能力,并对在高温胁迫下表达差异显著的hsp70基因和caspase-3细胞凋亡相关基因进行了分析讨论;发现热应激使hsp70在鱼类体内的合成速度显著增加,以提高鱼类的抗应激能力,同时也会使caspase-3基因被激活,诱导细胞发生凋亡.