【摘 要】
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半球谐振陀螺作为一种惯性级陀螺经历了曲折的发展历程。９０年代初，美国Ｄｅｌｃｏ公司的ＨＲＧ已达到实用水平并已小批量生产，１９９４年５月，世界上最大的惯性系统制造商之一的利顿公司宣布收购Ｄｅｌｃｏ公司，在中国研
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半球谐振陀螺作为一种惯性级陀螺经历了曲折的发展历程。９０年代初，美国Ｄｅｌｃｏ公司的ＨＲＧ已达到实用水平并已小批量生产，１９９４年５月，世界上最大的惯性系统制造商之一的利顿公司宣布收购Ｄｅｌｃｏ公司，在中国研究者心目中打下了一个很大的问号。当人们还在猜测这次兼并的内幕的时候，ＨＲＧ已贴上利顿公司的标签，登上了航天应用的舞台。
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