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对一种命名为Diamond的二自由度高速、轻型新型并联机器人进行运动学分析,以此为基础,在基于Ⅰ-DEAS的软件平台上进行虚拟样机建造并对其进行可视化运动学仿真,这一工作对缩短机械手的设计周期提高设计效率有着重要意义,并为其它形式的并联机构设计提供参考依据.
基于I-DEAS的Diamond并联机器人虚拟样机及运动仿真
【摘 要】
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对一种命名为Diamond的二自由度高速、轻型新型并联机器人进行运动学分析,以此为基础,在基于Ⅰ-DEAS的软件平台上进行虚拟样机建造并对其进行可视化运动学仿真,这一工作对缩
【机 构】
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天津大学
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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2005年7期
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