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针对一类含有时变时滞的不确定参数线性系统，研究了在执行器发生故障情况下系统具有指定衰减度的保代价可靠控制器设计问题。系统中的参数不确定性满足广义匹配条件，时变时滞及其变化率有界，执行器失效采用增益故障模型。系统的性能函数是含有指数项和故障输入项的积分二次型函数。经过适当的状态变换，将原系统的指定衰减度保代价可靠控制问题转化为另一个等价系统的保代价可靠控制问题。根据Lvapunov稳定性理论，得到了系统存在指定衰减度保代价可靠控制器应满足的一个矩阵不等式，进一步将这个矩阵不等式转化为线性矩阵不等式（LMI）