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介绍了基于矢量的转矩控制方案应用于步进电机微步控制的原理及实施。介绍了矢量的转矩控制方案的原理，给出了基于DSP的系统硬件平台设计，描述了一个较完善的系统功能总体配置方案，并重点列出了AD和保护电路等部分的设计特色。同时，也给出了基于DSP-C语言的模块化软件实施方案，借助于TI的软件模块化平台，可以实现高效、可靠的嵌入式软件工程开发。采用增量系统搭建的调试方式，可逐步完成单个模块、部分模块、进而全局工程的功能调试。最后给出了实验结果，证明了将基于矢量的转矩控制方案引入到步进电机控制系统中可大大提高系统性