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本文利用Hilbert空间几何理论将Kalman滤波理论进行了推广,在线性最小方差准则下,解决了状态噪声一步相关及状态噪声和测量噪声在同时刻和过去相邻时刻都相关情况的滤波,并给出了递推滤波公式。
Kalman滤波理论的推广
【摘 要】
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本文利用Hilbert空间几何理论将Kalman滤波理论进行了推广,在线性最小方差准则下,解决了状态噪声一步相关及状态噪声和测量噪声在同时刻和过去相邻时刻都相关情况的滤波,并给
【机 构】
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西安飞机强度研究所,西北业大学自控系
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1990年3期
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