【摘 要】
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步电动机发展初期到现在，永磁材料的不断更新和发展大大提高了永磁同步电动机的运行性能与效率，尤其是为永磁同步电动机在高精度伺服控制领域增添了新活力。本文首先介绍了高精度永磁同步电动机伺服控制的优势与发展：从永磁同潜力，然后通过分析与推导其数学模型，得到id=0的控制方式可以实现永磁同步电动机输出电磁转矩的线性化控制，最后利用MATLAB/Simulink仿真软件建立了仿真模型，并对该控制方案进行了仿
【机 构】
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步电动机发展初期到现在，永磁材料的不断更新和发展大大提高了永磁同步电动机的运行性能与效率，尤其是为永磁同步电动机在高精度伺服控制领域增添了新活力。本文首先介绍了高精度永磁同步电动机伺服控制的优势与发展：从永磁同潜力，然后通过分析与推导其数学模型，得到id=0的控制方式可以实现永磁同步电动机输出电磁转矩的线性化控制，最后利用MATLAB/Simulink仿真软件建立了仿真模型，并对该控制方案进行了仿真试验验证，仿真结果表明搭建的控制系统模型达到了预期控制精度。
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