【摘 要】
：
针对数控机床进给系统位移波动对加工精度、加工质量的影响等问题,将自适应滤波技术应用到了滚珠丝杠进给系统运动控制领域。采用了最小均方误差准则,根据误差源选取了参考信
【基金项目】
：
国家科技重大专项(2017ZX04013001),中国博士后科学基金面上项目(2018M633498),陕西省自然科学基金青年项目(2019JQ-394)
论文部分内容阅读
针对数控机床进给系统位移波动对加工精度、加工质量的影响等问题,将自适应滤波技术应用到了滚珠丝杠进给系统运动控制领域。采用了最小均方误差准则,根据误差源选取了参考信号矢量,确定了自适应滤波器的阶数;通过参考信号矢量各权值系数迭代求解,从而自适应调节滤波器输出,提出了一种基于多维参考信号的自适应滤波算法;在开放式伺服实验平台上对该算法进行了实验验证。研究结果表明:自适应滤波算法可以有效地抑制多频位移波动,算法作用下谐波幅值被抑制了50%~70%;在不同进给速度和不同负载力矩下,自适应滤波算法均有较好的谐波抑制
其他文献
根据厂区的规模、生产性质,建筑布局形式及所处大同地区的自然环境,选择合理的规划设计和植物配置,体现出厂区的特点与风格,同时充分发挥生态效应。
本文采用摄像机、传统带、机器人以及视觉开发模块软件为主要基础设备,技术人员设计出视觉识别和检测系统的模块,构建视觉引导工业机器人。对系统的硬件组成、工作原理、参数
为了提高表面放电光泵浦源的寿命,以Al2O3陶瓷作为放电基板,研制了分段表面放电光泵浦源。基于放电电压和电流波形,详细研究了泵浦源的放电周期,放电通道电阻,能量沉积效率和
1辆林海雅马哈100 mL踏板车,由车主自己买配件将原车气缸缸径改装成56 mm水冷,改装后车辆怠速时还好,但加一点油门发动机就会发出＂咔咔咔叮叮叮＂不规律的异响,并有轻微的烧机油
他6岁时，16岁的她成了别人的新娘，新娘惊鸿一瞥令男儿情窦初开；他16岁时，26岁的她不幸丧夫守寡，孤儿寡母令血性小伙不胜爱怜；19岁时，为避闲言碎语，他毅然和她逃至与世隔绝的深山老林，
针对板翅式换热器封头强度设计问题,采用有限元法及电测法对内压作用下的正交接管封头进行了研究,给出了比率塑性功曲率(RPWC)准则、塑性功曲率(PWC)准则、零曲率(ZC)准则的
案例2005年12月26日，约晚8时，两名警察在押解嫌疑人过程中，嫌疑人挣脱控制，仓皇中，却从五楼摔下，后经抢救无效死亡。死者家属带着诸多疑问翟政法机关“大接访”活动中向检察机关反
针对高温阀门因长期在高温工况下工作而带来的安全性问题,从高温阀门的结构设计和高温阀门的结构强度两个方面出发,对高温阀门的研究现状进行了调研。简述了高温阀门运动部件