视觉引导相关论文
3C电子制造业的迅猛发展,对机器人装配提出了柔性化、高精度的需求。视觉引导机械臂装配是实现小批量、多批次3C制造业柔性装配环......
液晶屏的制作工艺非常复杂,需要近百道工序,因此在生产过程中难免会出现各种类型的缺陷。通常为了提高生产效率,降低生产成本,会在......
近年来,在我国经济的转型和产业结构调整的浪潮下,智能制造已成为制造业发展中的主攻方向。工业机器人是智能制造的重要组成部分,......
结合车辆列检作业特点，提出一种基于视觉引导的列检机器人路径规划方法。介绍了采用该方法实现机器人作业路径规划的具体步骤及技术......
呼吸训练是证实为有效可促进肺康复的训练方式，呼吸训练器作为该训练的医疗辅助器材，可有效帮助患者训练。通过对用户体验深入分析，了......
伴随着“工业4.0”时代的到来，大量的工业机械人得到了运用。而利用机器人进行流水线拾取作业，还应加强视觉引导，确保可以做到精准定......
VR技术的出现带来了新的故事讲述方式和呈现方式,作为一种新的叙事媒介,它得到了业界的广泛关注。但时至今日,VR动画仍然处于探索......
随着焊接机器人在制造领域的普遍应用,自动化与智能化焊接成为了焊接机器人的发展方向。目前,焊接机器人主要通过示教再现的方式进......
无人艇载无人机的自主降落是异构类子母式海空机器人系统实现海上作业任务的关键技术之一。针对艇载无人机单视觉定位易受海洋环境......
海洋含有丰厚的油、气等不可再生资源。伴随我国对海洋资源的开采及利用,海洋平台的建设逐渐增加。海洋平台主要由大型钢构件拼接......
随着机器视觉在自动化生产领域的广泛应用,在测量和装配设备中加入视觉系统,根据视觉定位的结果引导设备执行后续任务,对提高设备......
随着手机装配的自动化程度越来越高,生产线逐渐使用工业机器人进行上下料作业。目前工业机器人主要以在线示教作业方式为主,机器人......
近年来,制造业对于生产设备自动化的需求不断提高。涡旋式汽车空调压缩机动盘因其特殊的外形及装配工艺,制约了涡旋式汽车空调压缩......
手机作为我国消费类电子产品最典型代表,其需求量逐年增加。近年来,手机制造行业存在人工装配方式速度慢、生产效率低、产品质量标......
针对在多物体复杂抓取场景下,协作机器人如何实现能在人机共融的环境中精确抓取特定目标工件及自主避障的问题,提出了一种基于监督......
视觉惯性在雕塑造型中的应用,有较强的学术和实践价值,视觉惯性意指人的眼睛无意识的依靠视觉元素产生的张力和视觉倾向力,引导视......
随着机器人在工业制造、检测、物流等领域的自动化应用需求发展,越来越多的应用系统依赖于三维信息。传统基于二维视觉的引导系统......
为了解决深度学习在尺寸测量、视觉引导等领域中呈现出较低的检测准确度的问题,基于经典图像算法,将其模块化定制为具体工具,以供......
视觉是人类最重要的感觉器官,占据了80％以上的人类信息获取.机器视觉作为替代人眼的强大技术,日益取得重大突破和广泛应用.机器视觉......
针对自动引导车(AGV)视觉引导过程中多分支路径识别与跟踪的实时性与稳健性要求,提出一种主成分分析(PCA)-线性判别分析(LDA)与支......
为实现板式换热器在氦气检漏工序的自动上料,设计了基于RealSense 3D相机的视觉引导系统。采用深度信息与连通域分析结合的方法找......
随着C919大飞机的首飞以及CR929研制工作的启动,我国正在逐步完成从一个民航大国到一个民航强国角色的转变。虽然航空公司飞机数量......
为了解决异形酒瓶商标姿态不正的问题,提出了一种基于视觉引导的单轴机械臂酒瓶商标校正系统。该系统将传统的传感器跟踪伺服定位......
本文基于视觉引导系统对工业机器人目标位姿估算及抓取系统的参数化模型建立两方面问题进行探讨,通过RLS方法和三点法等计算方法得......
随着科学技术的进步,超精密加工技术的精度已经可以达到纳米级别,这些超精密元器件对微纳米尺度的测量提出了更高的要求。传统的三......
<正>《三生三世十里桃花》(以下简称《三》剧)塑造的人物形象清新脱俗,场景与人物服装设计如诗如画,服装烘托场景,场景渲染氛围,氛......
期刊
虚拟现实电影具有高度的临场感和拟真性,近年来备受瞩目。但其与传统电影存在着巨大的差异,传统的镜头理论和叙事方法难以直接挪用......
利用激光三角传感器获取深度数据是机器视觉的重要研究内容,其在工业制造、机械加工、自动控制等领域都有广泛应用。本文针对激光......
随着科技的迅猛发展,基于视觉的小型无人直升机姿态解算算法被应用到了诸多领域中。而小型无人机的自主着陆是其飞行过程中的重要......
轮式移动机器人是一个多输入多输出耦合且高度非线性的复杂系统，其运动控制中的轨迹跟踪和路径跟踪进具有重要的研究意义。在对轮式......
本课题来源于广东美芝制冷设备有限公司的浸漆炉上料自动化改造项目,根据企业需求并结合工业现场实际情况及成本预算等综合因素,设......
智能制造已成为生产制造业的发展方向,其核心是工业机器人。在工业生产中应用工业机器人可以提高产品的产量与质量并降低生产成本......
高压输电线路覆冰和积雪常会引起线路断线、倒杆、跳闸、绝缘子闪络、通信中断及设备污闪等电力事故，而往往一次电力事故将伴随着巨......
随着工业制造、航空航天和基础建设等领域的技术进步,大尺寸测量技术不断的发展与创新。从传统的经纬仪、全站仪等到近几年新兴的i......
目前,随着工业的自动化水平越来越高,机器人的使用率也越来越高。国内外很多学者对视觉引导技术和轨迹规划技术做了大量的研究,但......
VR电影空间给予了观众较高的自由度,观众可以自行选择想要观看的剧情方向。自由观影能够增加观众的沉浸感,但同时也会分散观众的注......
产品装配是智能制造的核心工序。中国在3C,汽车等产业中已经有许多自动化装配生产线,但是有许多行业的装配还处于人工装配阶段,而......
随着人们对生产制造的要求不断提高,工业机器人难以独立完成复杂的作业任务,引入视觉引导技术可以有效的克服机器人作业的局限性。......
上下料是生产线中的必要工序,传统生产线中主要依靠人力完成,如今工业发展到自动化、智能化的阶段,现代化生产线中,通过配置工业机......
作业型飞行机器人是一种将飞行机器人与作业装置相结合的具备空中主动作业能力的新型机器人,该机器人因灵活性高、机动性强、具备......
传统的机械臂通过示教或动作编程已经可以很好地在社会生产中担当辅助角色,甚至可以在某些方面代替人类完成工作。但在智能制造的......
在我国发展的新时代下,中国制造2025计划,是中国政府实施制造强国战略的第一个行动纲领,其十大重点工程之一就是机器人技术。而机......
人们对手机、蓝牙耳机、电子手表、平板等电子产品的需求量越来越大,这些电子产品都需要锂电池来供电,目前部分电池制造企业仍然由......
机器人的工业应用在先进制造业领域有着重要的地位,自动化生产的装备已经成为了现今的主要需求。自由曲面加工还存在不少的技术难......
随着工业化进程的不断加快,工业机器人也变得越来越智能。机器视觉技术在工业机器人上的应用也越来越多。目前机器视觉代替人工的......
目的:基于力控引导的机器人套杯控制技术研究。方法:基于力控反馈并结合实时视觉识别轨迹技术,利用力控反馈位姿变化值来引导协作......
