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对多指灵巧手的抓取规划方法的研究现状进行了综述.介绍了形封闭的相关概念,对抓取规划方法进行了分类,介绍了具有代表性的方法并阐述其特点.讨论了该领域存在的问题及其可能的解决策略.
多指灵巧手抓取规划方法综述
【摘 要】
：
对多指灵巧手的抓取规划方法的研究现状进行了综述.介绍了形封闭的相关概念,对抓取规划方法进行了分类,介绍了具有代表性的方法并阐述其特点.讨论了该领域存在的问题及其可能
【机 构】
：
上海大学机电工程与自动化学院,上海大学机电工程与自动化学院
【出 处】
：
中国机械工程
【发表日期】
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2004年3期
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