【摘 要】
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采用MATLAB数字仿真方法分析深海机器人推进电机的混沌运行现象。首先建立了推进电机的数学模型,就推进电机系统的响应特性进行了数字仿真计算,并观察到发生混沌运动时的蝴蝶
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采用MATLAB数字仿真方法分析深海机器人推进电机的混沌运行现象。首先建立了推进电机的数学模型,就推进电机系统的响应特性进行了数字仿真计算,并观察到发生混沌运动时的蝴蝶效应和对初始值的敏感性,从而证实了深海机器人用无刷推进电机系统中混沌现象的存在性。
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