工程机械智能控制器设计

来源 :信息与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户：oishiocean

【摘要】

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针对现有工程机械控制器不能满足设备性能状态监测与故障诊断的问题,研究基于CAN总线的嵌入式智能控制器.该控制器系统主要采用嵌入式软PLC技术,以嵌入式实时操作系统μC/OS-

【作者】

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闵华松李美升魏洪兴王田苗

【机构】

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北京航空航天大学机器人研究所,武汉科技大学计算机科学与技术学院

【出处】

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信息与控制

【发表日期】

：

2011年2期

【关键词】

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工程机械嵌入式软PLC IEC61131-3 CANopen

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针对现有工程机械控制器不能满足设备性能状态监测与故障诊断的问题,研究基于CAN总线的嵌入式智能控制器.该控制器系统主要采用嵌入式软PLC技术,以嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ为调度核心,以符合IEC61131-3标准的PLC运行系统和CANopen协议栈为主要部分.新型控制器不仅具备传统PLC控制器的控制功能,更具备良好的网络通讯能力,可以满足设备性能状态监测与故障诊断的要求.本文详细介绍了基于嵌入式软PLC技术的工程机械智能控制器的实现方法.

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