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在对变结构控制理论研究的基础上,首先介绍了一种新型的变结构控制律的设计方法,该控制律在设计中引入了相平面中的状态轨迹与滑动平面的夹角,兼具连续控制律与非连续控制律的优点。本文中对该变结构控制方法进行了改进,扩展了其应用范围。最后将其应用于导弹姿态控制系统中的设计中,取得了良好的效果。
新型变结构控制律在导弹姿态控制系统中的应用
【摘 要】
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在对变结构控制理论研究的基础上,首先介绍了一种新型的变结构控制律的设计方法,该控制律在设计中引入了相平面中的状态轨迹与滑动平面的夹角,兼具连续控制律与非连续控制律的优点。本文中对该变结构控制方法进行了改进,扩展了其应用范围。最后将其应用于导弹姿态控制系统中的设计中,取得了良好的效果。
【机 构】
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西安第二炮兵工程学院
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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2004年10期
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