禽巴氏杆菌B26—T1200弱毒苗研究概述

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禽巴氏杆菌B26—T1200弱毒苗研究概述左婉顺,宁振华,谢芝勋,黄媛,刘加波,庞耀珊,郑永娇,莫照兰,柳峰,谢志勤,许镇凤,梁炳华广西兽医研究所530001禽巴氏杆菌病(禽霍乱)是由多杀性巴氏杆菌引起的一种危害家禽和野禽的接触性疾病,是养禽业的最主
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目前在食品加工和石油化工领域对大型储罐的需求较多,储罐成型过程中表面环形焊缝的自动化焊接难度较大。本文针对红酒酿造罐外表面的环缝自动化焊接问题,将机器视觉技术与焊接机器人技术相结合,通过双目视觉系统自动识别焊缝位置,进而控制焊接机器人进行跟踪焊接,达到提高环缝焊接质量和效率的目标。首先,本文根据酿造罐尺寸较大的特点和视觉传感器工作原理,确定了系统总体方案,设计并搭建了环形焊缝跟踪系统的硬件平台。在
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