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在对国内外农用机器人移动技术进行分析的基础上,设计了一种可以适应非结构化地形的主动万向轮式农用全方位移动平台。本文主要结合农田的复杂环境对全方位移动平台的驱动机构、转向机构、高度调节机构进行研究,并通过运动仿真验证其可行性。
基于非结构化环境的农用全方位移动平台的结构设计
【摘 要】
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在对国内外农用机器人移动技术进行分析的基础上,设计了一种可以适应非结构化地形的主动万向轮式农用全方位移动平台。本文主要结合农田的复杂环境对全方位移动平台的驱动机
【机 构】
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吉林大学生物与农业工程学院
【出 处】
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内燃机与配件
【发表日期】
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2017年13期
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