【摘 要】
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针对测量信息受限的远程制导炮弹精确末制导问题，提出了一种基于滑模观测器的变结构鲁棒控制方法，依据Lyapunov稳定性理论证明了其有效性；应用所提出的方法设计了一种两回路一体
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针对测量信息受限的远程制导炮弹精确末制导问题，提出了一种基于滑模观测器的变结构鲁棒控制方法，依据Lyapunov稳定性理论证明了其有效性；应用所提出的方法设计了一种两回路一体化导引控制律。考虑弹体短周期动力学特性及舵回路1阶动力学滞后，视气动参数偏差与目标机动为有界不确定项，建立了两回路导引控制一体化设计模型。外环以零化视线角速率为目标，生成虚拟俯仰角速率指令；内环确保实际俯仰角速率跟踪到外环给出的指令。仿真结果表明，在测量信息受限、存在气动参数偏差和目标机动不确定的条件下，所提出的导引控制一体化设计方法
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