【摘 要】
：
介绍了动态矩阵控制算法的原理，通过对控制对象进行仿真实验，发现动态矩阵控制算法与传统的PID控制算法相比，有良好的跟踪性和鲁棒性。进一步提出采用粒子群算法对动态矩阵控制
论文部分内容阅读
介绍了动态矩阵控制算法的原理，通过对控制对象进行仿真实验，发现动态矩阵控制算法与传统的PID控制算法相比，有良好的跟踪性和鲁棒性。进一步提出采用粒子群算法对动态矩阵控制参数进行优化，并且与传统的试凑法相比较，发现使用粒子群寻优动态矩阵控制参数不仅缩短了寻优消耗的时间，而且提高了控制品质，从而达到满意的控制效果。
其他文献
<正>歼-16首次公开亮相是在阅兵场上。2017年7月30日,纪念建军90周年"沙场阅兵"仪式在朱日和综合战术训练基地举行,在空中梯队里展翅高翔的新锐战机就有歼-20隐身战斗机和歼-
随着我国社会经济的迅速腾飞,旅游业也不断蓬勃发展,欣欣向荣。旅游消费也自然成为人们在繁忙的工作学习之余集吃、住、行、游、购、娱为一体的物质和精神享受。然而,伴随而
我国2011年《义务教育生物学课程标准》和初中生物学教材的重大改变在于更加"关注重要概念的学习",这要求生物学教学要突显重要概念的传递。以"神经系统的组成"一节为例,尝试
中原油田自上世纪80年代中期开始在工程建设、物资采购等方面尝试实施招投标制度,随着招投标制度的逐渐推进,中原油田招投标领域不断扩大,招投标行为逐渐规范,招投标制度在控
消费、投资、出口是拉动经济的三驾马车,改革开放以来,我国经济快速增长的同时也面临着经济结构极度不合理的问题。我国总消费占经济比重仍然很低,截止至2012年底全国总消费
摘要：远程教育模式为学习者提供了一条新的接受教育途径,可以充分地调动受教育者的学习主动性和积极性。但网络远程教育也存在着一些不足,由于缺乏强制性纪律的约束,学生的学
目的：探讨清热解毒方内服联合爱宁达软膏、替硝唑凝胶外用治疗颜面部激素依赖性皮炎的临床疗效,并对其作用机理做出简单分析。观察在改善面部不适,面部潮红、毛细血管扩张,皮
随着科学技术和生产力的不断向前发展,经济全球化进程不断加速,作为参与经济全球化的两种基本方式的国际直接投资和国际贸易也日益融合,不断深化。从一国经济发展战略的视角
对于幼儿阶段的孩童而言,利用手指游戏可以帮助幼儿锻炼认知能力。这种游戏本身相对简单,对幼儿具有吸引力,因此对于幼儿园教学而言具有较强的适用性。本文结合幼儿及幼儿教
.在现代物流系统中,物流中心作为整个物流网络的重要节点,承担着商品的储存、分拣、流通加工、组配、集散及信息处理等职能。物流中心建设是一项复杂的系统工程,耗资巨大,建