【摘 要】
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针对传统车载激光测距设备采用串口通信协议难以满足系统实时性、多主方式的要求,介绍了基于FPGA的串口/CAN转换模块可配置化设计,该设计支持多主工作方式,相比较于基于单片
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针对传统车载激光测距设备采用串口通信协议难以满足系统实时性、多主方式的要求,介绍了基于FPGA的串口/CAN转换模块可配置化设计,该设计支持多主工作方式,相比较于基于单片机的串口/CAN转换设计,其数据通信实时性强,支持在线参数配置和数据并行处理,支持多路CAN总线,且优先级相同,保证通信的实时性和准确性。测试结果表明该设计提高了系统通信的可靠性和灵活性。
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