【摘 要】
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航天继电器作为液体运载火箭等大型结构件复杂电子系统中的关键部件之一,其工作状态直接决定整个系统能否正常工作.本文针对航天继电器使用过程中所面临的高价值样本缺乏、系统复杂、复杂环境干扰等难题,基于考虑属性可靠度的置信规则库(belief rule base with attribute reliability,BRB-r)专家系统提出了一种新的考虑环境干扰的航天继电器故障诊断与容错控制框架.在所提出
【机 构】
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火箭军工程大学导弹工程学院,西安710025;哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨150001;火箭军工程大学导弹工程学院,西安710025;哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨150001;西安理工大学自动化与
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航天继电器作为液体运载火箭等大型结构件复杂电子系统中的关键部件之一,其工作状态直接决定整个系统能否正常工作.本文针对航天继电器使用过程中所面临的高价值样本缺乏、系统复杂、复杂环境干扰等难题,基于考虑属性可靠度的置信规则库(belief rule base with attribute reliability,BRB-r)专家系统提出了一种新的考虑环境干扰的航天继电器故障诊断与容错控制框架.在所提出的新框架中,对航天继电器输出监测指标进行分析,基于BRB-r建立航天继电器故障诊断模型,通过其工作状态评
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本文针对一类具有执行器和状态约束的多输入多输出非线性系统,研究了基于高阶滑模观测器的滑模控制和稳定性分析问题.通过对该系统进行逆变换并考虑其控制输入系数矩阵的对合跨度分布,我们设计了一类高阶滑模观测器用于实现系统的状态估计,其中,采用鲁棒精确微分器分析了所得误差估计系统的收敛性.然后,利用原系统的部分状态变量设计了二阶滑模控制律,进而分别分析了在执行器/状态无约束和硬约束情形下的系统有限时间稳定性
针对一类具有未知干扰和多约束的不确定纯反馈非线性系统,提出一种基于干扰观测器的鲁棒自适应抗干扰控制方案.该方法首先基于Butterworth低通滤波器和径向基神经网络设计非线性干扰观测器以实现对系统未知非线性函数和复合扰动的在线精确逼近,并消除"代数环"问题.其次,为确保系统在状态受限、预设性能和输入饱和等多重约束的综合影响下能够对期望轨迹进行稳定跟踪,构造了一种新型的障碍Lyapunov函数,结
目的:观察低剂量替勃龙对绝经期泌尿生殖综合征的临床疗效。方法:选择2020年1-7月在海军军医大学长海医院就诊的绝经后患者180例,按照随机数字表法分为3组:(1)替勃龙A组,口服给予替勃龙1.25 mg,qd;(2)替勃龙B组,口服给予替勃龙2.5 mg,qd;(3)雌三醇乳膏组,给予雌三醇乳膏5 g,涂抹于尿道口黏膜及阴道黏膜,qd。连续用药12周后,观察3组患者的泌尿生殖系统症状评分、阴道pH值、表层细胞百分比、阴道脱落细胞成熟指数(maturation value index,MVI)、阴道健康指
在高铁日常运营中,地质灾害或设备故障等突发事件导致铁路行车区间中断,长时间的区间中断通常会导致大面积的列车晚点,给旅客出行带来极大的延误,如何在区间中断下对列车进行实时调整是高速铁路调度运行的一项重要课题.本文针对固定时间的区间中断,构建了列车运行速度调整和运行图调整的混合整数非线性规划(mixed integer nonlinear programming, MINLP)模型.在该模型中,除了常
目的:考察扶正化瘀胶囊对乙肝肝硬化患者肝纤维化、肠黏膜屏障功能及免疫功能的影响。方法:纳入2018年1月-2019年1月在江苏省南通市第三人民医院就诊的乙肝肝硬化患者86例,随机分为对照组和观察组,每组43例。对照组患者口服恩替卡韦片0.5 mg,qd,观察组患者在对照组基础上口服扶正化瘀胶囊5粒/次,tid。比较两组患者治疗后的肝纤维化指标、肠黏膜屏障功能以及免疫功能,并对两组患者治疗前和治疗后的HBV-DNA水平及转阴率进行对比。结果:治疗6个月后,两组患者的血清透明质酸(HA)、黏连蛋白(LN)、Ⅲ
目前,胆道系统肿瘤的全球发病率呈上升趋势,现有系统疗法主要为化学治疗,但临床疗效极为有限,主要归因于其基因组,表观遗传和分子水平上的高度异质性.而靶向治疗和免疫治疗的
临床药物个体化治疗是精准医疗的重要组成部分,代表现代医学的最新发展趋势,旨在保障患者用药安全、有效和经济.近年来随着分子生物学、基因组学和生物信息学技术的进步,临床
目的:为抗菌药物的临床分级管理提供建议,促进青霉烯类和碳青霉烯类抗生素的合理使用。方法:检索国内外文献,对已经上市的青霉烯类和碳青霉烯类抗生素的结构、药理学和药动学特性、抗菌谱及临床应用等进行阐述,分析和比较不同品种的特点,提出分级管理建议。结果和结论:厄他培南具有半衰期长、对产超广谱β-内酰胺酶(ESBLs)肠杆菌科细菌杀菌作用强且不过度覆盖非发酵菌、不易产生耐药性、日均费用低等优点,正确使用在一定程度上可遏制院内细菌耐药发展,有效改善医院耐药环境。法罗培南具有口服吸收好、无肾毒性、对静止期细菌有杀灭作
目的:对比阿帕替尼单药与阿帕替尼联合多西他赛及顺铂(DP方案)在治疗晚期食管癌中的疗效及安全性。方法:选取泰州市人民医院2015年1月-2020年12月收治的60例一线化疗失败的食管癌患者。按随机数字表法分为阿帕替尼组(A组)和阿帕替尼联合DP方案组(B组),每组30例。A组给予阿帕替尼单药化疗,B组给予阿帕替尼联合DP方案化疗。比较两组患者二线治疗前后肿瘤标志物癌胚抗原(carcinoembryonlic antigen,CEA)、糖类抗原199(carbohydrate antigen 199,CA1
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