纯反馈非线性系统相关论文
现代民用和国防中诸多工程实例具有纯反馈非线性系统形式,如机械手臂、无人机。实际作业现场不可避免受到扰动作用,如模型不确定性......
压电执行器具有输出功率大、带宽高、响应速度快等优点,因此广泛应用于精密定位和测量领域。但压电材料中固有的迟滞非线性会损害......
针对一类具有未知干扰和多约束的不确定纯反馈非线性系统,提出一种基于干扰观测器的鲁棒自适应抗干扰控制方案.该方法首先基于Butt......
众所周知,控制系统总是会不可避免的受到外部干扰的影响,而这将会影响系统的稳定性和控制精度,因此考虑系统在受到外部干扰时的稳......
研究了固定时间控制在非线性纯反馈系统中的应用。为了解决传统反步法无法处理纯反馈系统的问题,引入了一种非传统的坐标变换。根......
在非线性控制系统的优化过程中，针对一类含有未知函数项和外界干扰的不确定纯反馈非线性系统，提出了一种自适应反推近似滑模变结构控......
针对一类含有未知非线性函数项和外界干扰的不确定纯反馈非线性系统，提出了一种自适应模糊反推近似滑模变结构控制方法。采用中值定......
本文的研究是为了使非线性控制更好地应用于工程实际，其内容主要包括 ·研究了非线性系统的局部镇定问题，重点考虑工程中常用的泰......
对于有限时间区间上复杂非线性系统的跟踪控制问题现在比较有效的控制方法是迭代学习控制方法,且该方法已经成为了当前智能控制领......
近年来,切换非线性系统因其复杂的属性及其在实际工程中广泛的应用,使得该类系统一直都是控制领域中一个热门的研究课题。虽然吸引......
针对一类非仿射输入纯反馈非线性系统,提出了一种动态面控制算法.不同于运用中值定理,该算法通过引入一个辅助系统,将原系统转化为......
近年来，纯反馈非线性系统控制吸引了越来越多科研工作者的关注。从数学模型上看，纯反馈非线性系统是一类较严格反馈非线性系统更一般......
针对一类具有未知死区的非线性纯反馈系统自适应神经网络控制问题，本文提出了基于径向基函数神经网络结构特征的控制设计方案。将未......
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针对一类非线性纯反馈系统的自适应神经网络控制问题，本文提出基于径向基函数神经网络结构特征的控制设计方案。在控制设计过程中，首......
