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为建立我国汽车自动紧急制动系统（autonomous emergency braking system,AEBS）的测试及评价方法,根据我国交通事故类型、伤亡人数及财产损失等道路交通事故基本数据,提出了适合我国城市道路车辆AEBS的多种不同测试工况。利用层次分析法搭建AEBS城市道路工况的层次模型,确立各层次间的判断矩阵,获得AEBS评价所需的各工况权重系数。通过某样品车型的AEBS实车测试对所提评价方法进行验证,结果表明：所提方法具有合理性和实用性。