【摘 要】
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研究离散 T-S 模糊系统的输出反馈镇定及输出反馈 H_∞控制问题.通过引入松弛变量,将离散 T-S 模糊系统的输出反馈镇定问题归结为求解一组线性矩阵不等式(LMIs),进而给出基于
【机 构】
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东北大学系统科学研究所,大连海事大学数学系
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研究离散 T-S 模糊系统的输出反馈镇定及输出反馈 H_∞控制问题.通过引入松弛变量,将离散 T-S 模糊系统的输出反馈镇定问题归结为求解一组线性矩阵不等式(LMIs),进而给出基于 LMI 的输出反馈 H_∞控制器的设计方法.该方法的优点是,不仅可以用来设计阶数与原系统相等的全阶动态输出反馈控制器,还可以设计降阶动态输出反馈控制器和静态输出反馈控制器.最后通过仿真算例演示控制器设计方法.
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