【摘 要】
：
为了实现密集无序环境中对软包装货物进行机器分拣,设计了基于启示图的软包装货物抓取系统。系统采用先抓取后识别的两阶段策略,首先机器人将软包装货物从分拣箱中取出,再用Y
【机 构】
：
东南大学自动化学院,复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室
论文部分内容阅读
为了实现密集无序环境中对软包装货物进行机器分拣,设计了基于启示图的软包装货物抓取系统。系统采用先抓取后识别的两阶段策略,首先机器人将软包装货物从分拣箱中取出,再用YOLOv3对取出的货物识别;抓取阶段使用基于启示图的吸取点检测网络,可以对已知和未知软包装货物的吸取点进行检测。实验表明,在密集无序的环境中,使用该系统对软包装货物的分类的准确率达到93.4%,抓取的成功率达到91%,验证了机器人抓取系统的有效性。
其他文献
今年52岁的罗新福,是大理州剑川县老君山镇杉树村的一名党员,2018年,罗新福牵头成立农民专业合作社联合社,托管3个专业合作社的羊肚菌种植基地,并带动全镇6个村的农户种植羊
英国科茨沃尔德是一个涵盖近800平方公里的乡村集群,覆盖5个郡,没有明确的边界,它被誉为"英国最美乡村"。这些风景独特、形态各异的村庄,成了科茨沃尔德最大的闪光点之一。库
初夏时节,记者来到江西省鹰潭市余江区锦江镇范家村,只见一排排修葺一新的农家院落干净整齐,一条条宽敞的水泥路穿村而过,村民都说:"这些年村里的变化,得感谢江西省纪委监委
目的检验宫腔镜、B超联合检查诊断宫腔病变的准确率。方法83例患者通过宫腔镜B超联合检查的结果，和单纯B超与病理检查的结果相比较。结果宫腔镜B超联合检查宫腔病变的结果和单
在我国首个农业产业高新区——国家杨凌农业高新技术产业示范区,越来越多的年轻人加入到"新农人"队伍中。他们将杨凌先进的农业技术推广出去,使杨凌农业科技遍地开花。在示范
对3个尼罗罗非鱼（Oreochromis niloticus）品系（埃及、无锡、吉富）和奥利亚罗非鱼（Oreochromisn aureds）以及杂交种奥吉（奥利亚♀×吉富♂）的线粒体16S rRNA和细胞色素b（Cyt b）的部
6日13日，阿根廷贸易政策与管理副国务秘书处表示，决定对原产自中国的电扇征收幅度为136．92％的最终反倾销税，有效期为5年。
"送鲜花不如送‘心形爱意’小甜瓜!爱人娶回家,早生胖娃娃!" 6月3日,河南省上蔡县杨屯乡陈楼村豫见农业专业种植合作社负责人陈亚威的抖音带货直播引来数万粉丝围观。在合作
顾城的《一代人》是朦胧诗的经典名篇,当年对这首诗异口同声的赞美包含着误读在其中,其实这首诗饱含着悲剧感,不是单纯地对于光明的向往。这首诗闪耀着人性的光辉,具有高度概
美德是一种超越物质欲望、感官刺激、个人名利的情操。情操有理智情操、道德情操和审美情操之别，分别表示求真、求善和求美的人生价值取向。