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针对永磁球形电机的结构，结合应用永磁同步电机矢量控制方法和球面的正多面体均匀划分，提出一种基于正六面体改进型的永磁球形电机结构。通过对球面多面体划分，优化永磁球形电机转子的永磁体和定子的线圈位置，使永磁球形电机可以分别绕三个正交轴独立旋转，令传统的矢量控制可以直接应用于球形电机的控制系统中。本文给出了电机结构的三维图并阐述了该电机的控制方法。