论文部分内容阅读
本文基于具有线性时不变被控对象的网络控制系统，讨论了网络诱导时延小于一个采样周期时无限时间网络化控制系统的两步变换控制器的设计方法，并证明该控制器可以使网络控制系统均方指数稳定．最后以网络环境下的倒立摆为对象进行了仿真研究，仿真结果表明了该控制器的正确性和有效性。
无限时间网络控制系统的随机变换控制
【摘 要】
：
本文基于具有线性时不变被控对象的网络控制系统，讨论了网络诱导时延小于一个采样周期时无限时间网络化控制系统的两步变换控制器的设计方法，并证明该控制器可以使网络控制系统
【机 构】
：
华东交通大学电气与电子工程学院
【出 处】
：
微计算机信息
【发表日期】
：
2009年28期
其他文献
WebGIS是基于Web环境的GIS,利用WebGIS技术发布公共信息,是实现面向公众的数字化信息服务的重要方式。本文阐述了利用WebGIS开发公共信息系统的优点、系统的设计目标及功能;最后介绍了利用MapXtreme平台开发的郑州高新技术开发区公共信息服务系统,在系统中创新性地将内部办公网络与对外信息发布平台有机结合起来,使信息发布更加快捷。
研华,2009年5月14日-作为全球产业计算机（IPC）与自动化设备领导厂商的研华公司,近日推出首款IntelAtomTM工业级Mini-ITX主板：AIMB-210。
相位编码信号具有较强的似噪声性和良好的低截获概率特性。二相编码信号由于其技术简单、成熟成为常用的脉压雷达信号。在现实中已知的最长巴克码有长度13位,这对应用有很大
结合道路实时三维可视化系统的研发,本文提出了道路模型与TIN地形模型无缝融合的总体思路,并对融合过程中的几个关键算法进行了优化和改进。采用网格索引来组织地形数据,利用方向线段来优化查找点所在三角形算法,对约束多边形嵌入算法进行了优化和改进,并针对道路边界为任意多边形的特点,提出了快速删除道路边界多边形内的地形三角形的方法。经实例验证,本文提出的道路模型与地形模型无缝融合算法高效、稳定,可以满足实时
论文根据集中空调管道清扫的特点,设计了一种新型的空调管道机器人,并以自行研发的集中空调管道机器人样机为例,介绍了其传动机构、运动机构的设计,系统功能的实现以及由些引出来上位机与下位机的通信方式的问题。设计中采用三轮三角形布置的轮式移动载体,选用RS-485作为通信电气标准,实现51单片机控制端与PC机的通信。在操作员的远距离遥控操作下,空调管道机器人在管道内部自动行走,并携有操作机构和辅助设备(C
查询导向式自动文摘是近年来文本挖掘领域的一个热点研究课题，它以自动生成偏向用户查询需求的个性化简洁摘要为目的。本文从优化问题的角度提出一种基于遗传算法的句子抽取型
基于视觉系统的移动机器人导航技术是近年来移动机器人研究领域的一个热点，而摄像机标定是视觉系统的基础，它建立了摄像机系统尺寸（像素）和已知的三维世界坐标系系统间的关系。本
本文研究并分析了TSC的基本原理及其九区图控制法,指出九区图控制法的缺陷。结合无功控制的实践经验,研究了基于模糊控制的TSC型动态无功补偿控制器。该模糊控制器采用了2输入单输出的结构。模糊推理系统对电压--无功平面进行模糊分区,减少了由于测量值的微小变化引起运行点在相邻区域之间的振荡,引起不必要的电容投切或电压调节。通过MATLAB建立了模糊控制系统的仿真模型,仿真结果验证了该算法的有效性,增加了
数字化语言实验室在现代外语教学中正发挥着越来越重要的作用。只有将数字化语言实验室教学模式和普通教室教学模式有机地融合，才能有效地发挥数字化语言实验室的作用，克服其弊
互联网络的计算与服务需要构建相应的社团划分算法,而构建其算法的关键在于能否构建多参数仿真测试数据,传统生成方法并没有社团的概念,但网络社团划分算法的测试数据需要在