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系统以AT89S52单片机为控制器,L298N芯片构成电机驱动电路,利用四个直流风机完成对摆运动的控制。通过传感器MPU6050采集摆的姿态数据,同时将采集数据传送给单片机,单片机利用PID算法计算得到相应控制量,输出PWM脉冲控制驱动电路驱动风机使摆完成规定运动。实验结果表明,系统性能较好,能满足设计指标要求。