【摘 要】
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针对国内低矮温室蔬菜大棚的尺寸限制问题,设计一种小型全自动移栽机,为提高取投苗成功率,减少穴盘苗损伤,重点对取苗机构进行了设计.该取苗机构使用气动加刹车线柔性变距机构实现变距投苗功能,与直动往复式分苗机构配套使用,可以实现静态投苗、静态接苗,提高取投苗成功率,避免出现挂苗现象,并通过试验对取投苗效果进行了检验.试验发现:针对须根类幼苗,当栽植频率为40株·min-1·行-1时,黄瓜苗的取苗成功率为99.31％,投苗成功率为99.31％,综合取投苗成功率达到98.61％,当栽植频率为60株·min-1·行-
【机 构】
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江苏大学 农业工程学院,江苏 镇江212013;江苏大学 农业工程学院,江苏 镇江212013;江苏大学 智能机器人研究所,江苏 镇江212013
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针对国内低矮温室蔬菜大棚的尺寸限制问题,设计一种小型全自动移栽机,为提高取投苗成功率,减少穴盘苗损伤,重点对取苗机构进行了设计.该取苗机构使用气动加刹车线柔性变距机构实现变距投苗功能,与直动往复式分苗机构配套使用,可以实现静态投苗、静态接苗,提高取投苗成功率,避免出现挂苗现象,并通过试验对取投苗效果进行了检验.试验发现:针对须根类幼苗,当栽植频率为40株·min-1·行-1时,黄瓜苗的取苗成功率为99.31％,投苗成功率为99.31％,综合取投苗成功率达到98.61％,当栽植频率为60株·min-1·行-1时,黄瓜苗的取苗成功率为98.61％,投苗成功率为99.29％,综合取投苗成功率达到97.22％;针对直根类幼苗,当栽植频率为60株·min-1·行-1时,辣椒苗的取苗成功率为97.92％,投苗成功率为99.29％,综合取投苗成功率达到95.83％.试验结果表明,该机构满足蔬菜穴盘苗取投苗要求,且适用于不同品种蔬菜钵苗的取投苗.
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