【摘 要】
：
干散货发货是发货系统的难题,因现场环境恶劣、工况安装条件限制,现场采用规则抓矿能减少3D生成、路径规划、盲点数据补偿等带来大量的开销,且简洁易实现,适合工业级发货应用
【基金项目】
：
金陵科技学院校企合作项目:无人值守抓斗智能装运系统研究与应用(jit-h-2017-10)
论文部分内容阅读
干散货发货是发货系统的难题,因现场环境恶劣、工况安装条件限制,现场采用规则抓矿能减少3D生成、路径规划、盲点数据补偿等带来大量的开销,且简洁易实现,适合工业级发货应用。规则发货模式对每斗抓取的效果要求较高,每斗之间既不能产生较大的抓空操作,又要保证抓取的重量在一定范围。因此,研究工况限制条件下,相邻位的位置关系与抓取误差的计算,直接关系到抓取的效果。文中根据实际现场数据,建立数学模型进行推理计算,研究相邻抓取位与抓空之间的关系,为实际的系统应用提供了计算方法与参考模型。
其他文献
在人人都拥有一台智能手机的时代，不仅衣食住行可以靠智能手机及其相关应用插件变得更为方便快捷，一些能自助的医疗行为也有这样的趋势。智能血压测量仪器不仅是一个医疗器材，亦
文章谈到建筑手法与绘画手法、雕塑手法、音乐手法、写作手法的区别，介绍了建筑手法的内容。同时论述了建筑手法的具体操作问题。
<正> 生殖是包括人类在内的地球上的一切生物的本能需要之一。在生物学上,生殖包括有性生殖和无性生殖两种方式,而动物的基本生殖方面则是有性生殖。辅助生殖技术,又称人工生
目的：探讨影响新生儿脑室内出血（IVH）严重程度的相关因素及床边头颅超声检查对IVH的诊断价值。方法：经床边颅脑超声诊断有脑室内出血的297例病例,把出生体重、Apgar评分、出生胎
<正>新华社照片,北京,2018年5月4日5月4日,纪念马克思诞辰200周年大会在北京人民大会堂隆重举行。习近平、李克强、栗战书、汪洋、王沪宁、赵乐际、韩正、王岐山等出席大会。
针对未来空管系统向网络化方向发展过程中存在的网络安全数据组织形式关联性不强以及融合度偏低等问题,提出了一种基于知识图谱的网络安全数据组织方法。通过专家经验构建网
中西思维的差异、英汉语言文化的差异是客观存在的，也是相对的，是具有可认识性和可克服性的。而正视困难，知难而上，化困难为动力，才是可取的。
地方政府财政竞争在促进经济快速增长的同时也对生态环境造成了一定影响。在深入阐释地方政府财政竞争的生态效率空间溢出效应作用机理基础上,利用我国30个省市2007-2017年面
随着高超声速飞行器飞行马赫数的不断提升,飞行器在高空甚至临近空间的飞行环境愈发恶劣,这对飞行器的主动冷却问题提出了更高的要求。液体火箭发动机和超燃冲压发动机一直作