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讨论一类具有不确定性未知范数上界的线性系统,设计一种自适应近似变结构控制方案,对不确定性的未知范数上界进行实时在线估计,使所得系统在有限时间内到达滑模带,利用Lyapunov直接方法证明系统是一致最终有界,同时设计的控制器是连续的.仿真结果说明了算法的有效性.
线性不确定系统的自适应近似变结构控制
【摘 要】
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讨论一类具有不确定性未知范数上界的线性系统,设计一种自适应近似变结构控制方案,对不确定性的未知范数上界进行实时在线估计,使所得系统在有限时间内到达滑模带,利用Lyapun
【机 构】
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淮南工业学院数理系,东南大学自动化研究所
【出 处】
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淮南工业学院学报
【发表日期】
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2002年1期
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