【摘 要】
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In this paper,an open-loop PD-type iterative le-ing control(ILC)scheme is first proposed for two kinds of dis-tributed parameter systems(DPSs)which are describe
【机 构】
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Key Laboratory of Advanced Pro-cess Control for Light Industry(Ministry of Education),School of Inte
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In this paper,an open-loop PD-type iterative le-ing control(ILC)scheme is first proposed for two kinds of dis-tributed parameter systems(DPSs)which are described by para-bolic partial differential equations using non-collocated sensors and actuators.Then,a closed-loop PD-type ILC algorithm is ex-tended to a class of distributed parameter systems with a non-col-located single sensor and m actuators when the initial states of the system exist some errors.Under some given assumptions,the con-vergence conditions of output errors for the systems can be ob-tained.Finally,one numerical example for a distributed para-meter system with a single sensor and two actuators is presented to illustrate the effectiveness of the proposed ILC schemes.
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