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马克思和恩格斯认为康德的伦理学及政治学说最根本的缺陷在于否定能动的意识获得的物质基础，只是“抽象地发展了”人的能动性：康德超功利主义道德观的实质是唯心主义历史观，康德的理想化、抽象的“善意”是其脱离社会物质关系的思想根源，康德的代表资产阶级的“虔诚的希望”——理想化了的“善意”——具有自由主义虚幻性。