【摘 要】
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将一个运动系的活动度按三个座标轴线分解进行研究,以确定机构的多余约束和活动度——是一种新的运动系分析法。为了使每个运动系闭合,必需6个活动度:3个线活动度,3个角活动
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将一个运动系的活动度按三个座标轴线分解进行研究,以确定机构的多余约束和活动度——是一种新的运动系分析法。为了使每个运动系闭合,必需6个活动度:3个线活动度,3个角活动度。若缺少一个活动度,则表示有张力和多余约束;若有两个相同的活动度,则表示机构的活动度是共同的或局部的。如果一个角活动度是多余的,则绕垂直于线位移面的轴回转的角活动度可代替线活动度。本文作者利用这种新的活动系分析法研究多运动系双列行星减速器。为了减少多余约束,推荐用第二系列减速器方案。
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