【摘 要】
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在Ogunnaike等提出的单变量RTD-A（Robustness,Tracking,Disturbance rejection—overall Aggres-siveness）控制器的基础上,推导出了适用于多变量系统的RTD-A控制器形式,并给出
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在Ogunnaike等提出的单变量RTD-A（Robustness,Tracking,Disturbance rejection—overall Aggres-siveness）控制器的基础上,推导出了适用于多变量系统的RTD-A控制器形式,并给出了多变量控制作用求解条件的证明.仿真结果表明,与全解耦内模PID（Internal Model Controller-PID,IMC-PID）控制器相比,推导出的多变量RTD-A控制器在设定值跟踪、克服负荷扰动上都具有优异的控制性能,有很强的鲁棒性.
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