【摘 要】
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外骨骼搬运系统下肢机械是一种助力外骨骼装置,其可应用于快递和医疗技术领域。该系统通过能源装置提供外动力,与机械传动系统及控制测试系统一起辅助穿戴者完成搬运过程中的
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外骨骼搬运系统下肢机械是一种助力外骨骼装置,其可应用于快递和医疗技术领域。该系统通过能源装置提供外动力,与机械传动系统及控制测试系统一起辅助穿戴者完成搬运过程中的各项动作,能够节省使用者体力,并能提供额外的助力。本文就下肢机械结构设计思路进行详细的论述,并用Solidworks?Simu-lation软件进行有限元分析,以确定外骨骼系统在制造完成后各部分能满足设计要求。
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