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Mechanism design and motion planning of M-Cubes robot
【机 构】
：
InstituteofAutomation,ResearchInstituteofRobotics,DepartmentofElectric
【出 处】
：
高技术通讯：英文版
【发表日期】
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2007年1期
【基金项目】
：
Supported by the National Natttral Science Fotmdation of China （No. 50305021 ）.
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