基于DSP和CVI的舵机测试系统设计

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【摘要】

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舵机测试数据采集系统的设计,是为舵机设计者提供舵机性能分析、故障诊断及整体验收的依据.该系统采用TI公司的TMS320LF2407A型DSP作为CAN总线发送接收操舵指令,通过RS232串

【作者】

：

李向楠郑宾孔祥斌

【机构】

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中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室

【出处】

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传感器世界

【发表日期】

：

2014年2期

【关键词】

：

舵机 CAN总线 RS232 steering engine DSP CAN bus RS232 CVI

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舵机测试数据采集系统的设计,是为舵机设计者提供舵机性能分析、故障诊断及整体验收的依据.该系统采用TI公司的TMS320LF2407A型DSP作为CAN总线发送接收操舵指令,通过RS232串行通信数据发给上位机,上位机通过CVl编程实现数据的接收、显示与存储.试验证明该系统可靠性好、精度高、CAN总线通信误码率低,达到了性能指标要求.

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