论文部分内容阅读
针对存在参数不确定性及非线性扰动、传感器或执行器可能失效的一类系统，给出了利用输出反馈使系统能保持渐近稳定的充分条件，并以线性矩阵不等式（LMI）的形式给出，再进一步推广到时滞系统的稳定性问题，以及使系统保持预定特性（圆盘）的充分条件。实例证明了这种方法的有效性和实用性。
一类不确定非线性系统鲁棒容错控制器的设计
【摘 要】
：
针对存在参数不确定性及非线性扰动、传感器或执行器可能失效的一类系统，给出了利用输出反馈使系统能保持渐近稳定的充分条件，并以线性矩阵不等式（LMI）的形式给出，再进一步推广到
【机 构】
：
北京机械工业学院计算机与自动化系
【出 处】
：
北京机械工业学院学报
【发表日期】
：
2006年1期
其他文献
在大型鸡场中，鸡粪往往成为一种公害。其实鸡粪不仅是一种富含氮磷钾的优质有机肥料，也是一种待开发利用的新型饲料来源。因为鸡的消化道短，饲料在鸡体内停留时间也较短。饲料中
介绍了常用的柔性生产系统（FMS）仿真建模方法，并分析其特点。利用eM-Plant软件针对某变速箱柔性生产线，建立了生产线仿真模型，并对不同的方案进行了仿真，为生产线的设计规划提供了
为了能获得更加优良的视频压缩性能和图像效果，新一代视频编码标准H．264提出了许多新的视频编码技术，其中多参考帧技术已经被证实有优秀的压缩效果。结合H．264标准中多参考预测特
微弱输出信号的检测是微机械陀螺接口电路设计中的关键技术。针对旋转载体驱动硅微机械陀螺的振动特性，给出了一种适用于微弱电容变化量的小信号检测电路。信号经过差分放大之
每年冬春时节和秋收秋种后，城乡青年及农民朋友总有一些空闲的日子，特别是许多外出打工的青年在没有选准去向之前，不妨先搞一些本低易赚的经营项目最划算。经考证以下几种项目可
LED恒流驱动技术是LED照明的关键。根据HA220P恒流驱动芯片的典型应用，设计了多种LED照明应用电路。实验验证了基于HA220P恒流源LED光源的可行性，且具有消除频闪、使用寿命长等
据统计分析，5月底全国除东北三省、四川、安徽等地生猪价格未上涨之外，其余部分省市有的生猪价格已上涨到7～7．4元/公斤，猪苗也回升到190元（15公斤/条），市场真正开始触底反弹了。
半定规划有着广泛的应用领域，例如系统论，控制论，模式识别等领域。为了更好地求解这些领域中遇到的半定规划问题，给出了半定规划的原始对偶预估校正内点算法。该算法由不同的搜索
电容层析成像（ECT）技术是目前最具发展前景的多相流参数检测方法,可进行多相流相浓度、流型、流量等参数的在线测量.介绍了12电极ECT成像系统的测量原理及设计方法.研制了一种
针对传统通信系统中芯片I／O口数量紧张、系统规模庞大、系统更改和扩充较为复杂的问题，以代表性器件ZLG7290和PCF8574为例，提出一种以AVR单片机ATmega16为平台的基于TWI接口的通