【摘 要】
:
魔方机器人是一种能将任意打乱的魔方自动复原的机器人系统。作为智能机器人的一种,魔方机器人涉及机器人学、计算科学和机器视觉等多门学科。文中对当前魔方机器人的研究现
【机 构】
:
合肥工业大学智能制造技术研究院; 合肥工业大学机械工程学院;
【基金项目】
:
国家自然科学基金资助项目(51775155);安徽省自然科学基金资助项目(1508085QE82)
论文部分内容阅读
魔方机器人是一种能将任意打乱的魔方自动复原的机器人系统。作为智能机器人的一种,魔方机器人涉及机器人学、计算科学和机器视觉等多门学科。文中对当前魔方机器人的研究现状进行回顾和分析,将其划分为3个基本的功能模块,即魔方状态识别模块、复原步骤求解模块和复原动作执行模块,并从这3个方面对各种魔方机器人进行具体分析与综述;最后对魔方机器人的研究发展进行了展望。
其他文献
信任、不信任与控制之间的关系及其应用,已成为当代众多社会科学学科研究信任问题的子焦点之一。我们依据近年国外有关文献的调研,认为:缺乏一个以当代众多社会科学领域重要的
在2015年6月26日中共中央政治局第26次集体学习会议上,习近平总书记强调各级党委要结合“三严三实”教育,继续抓好政治纪律和政治规矩集中教育,要在减少腐败存量的同时,坚决
钟罩式气体流量标准装置的现状及技术改造的必要性:随着国内外各种新型仪表的不断推出,技术含量高、自动化程度高的仪表越来越多.尤其是IC卡燃气表已成型及燃气用户的大量增
在日常生活中,平板电脑已取代笔记本和台式机,成为我们最常用的计算机设备。而随着各品牌产品线的增加,消费者在选择平板电脑时却增加了很多困惑,各种处理器,各种尺寸,各种操
目的探讨血站采血护理实施持续质量改进对护理质量及血液报废率的影响。方法随机选取到本站无偿献血的献血者1250例,将其平均分为对照组和观察组两组,每组625例,对照组接受常
员工职业生涯管理作为人力资源管理中一个相对独立的实践领域,与一系列的人力资源效果变量都有着紧密的关系,这些效果变量主要有员工承诺、工作投入、离职意向、工作满意度、
古人云:“弟子不必不如师”,“三人行必有我师焉”,这些都是古人之间的教与学的关系,而至今渊源流传,乃至今天我们常说“青出于蓝而胜于蓝”。要想使学生达到这种程度,最重要一点,就
胡锦涛同志曾指出:雷锋精神对于我们这个民族和社会,过去具有、现在仍然具有重大价值和时代意义。雷锋精神在新世纪不但没有过时,而且随着社会的发展及建设社会主义和谐社会目标
2010年9月对辽河上游12个采样点的着生硅藻进行了生物调查,同时测定了ρ(DO)、pH、ρ(TP)、ρ(TN)、ρ(NH3-N)、ρ(CODCr)和ρ(BOD5)等水质参数.共检测到硅藻16属,以针杆藻属(Synedra sp.)
2018年1月1日起环境保护税法正式施行,环境保护税通过对污染、破坏环境的企业征收环境保护税,并将税款用于治理污染和保护环境,可以使这些企业所产生的外部成本内在化,利润水