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本文对超精密运动平台宏做控制系统进行了设计，并分析对比了两种主从结构的宏微策略，确定了宏动跟随微动的设计方案。针对光划机宏做模型耦合部分引起的平台运动控制误差，本文引人了线性状态观测器对其进行补偿，并针对微动台音圈电机位置伺服系统设计了线性扩张状态观测器来实现对干扰的抑制。实验结果表明，加入线性状态观测器能够提高宏微控制系统的控制性能。