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研究应用于自航载体的直流电力推进系统，采用对称的双推进器，无舵结构，控制两个推进器输出力的大小，从而实现载体速度和方向的控制。根据自航载体运动特性和直流电力推进系统，建立相应的数学模型，运用VC＋＋6．0软件编写仿真界面，对载体的运动轨迹进行仿真，对结果进行分析，证明此推进系统的有效性和实用性。