电梯运行过程中，常因意外停电而造成人员被困，或因电梯失控造成轿厢高空坠落导致乘客死亡的事故。为防止上述问题发生，保障人们的人身安全，我们发明了一种电机内置式可自控驾驶电梯。
　　该电梯由动力输出箱、电梯控制器、蓄电池、无线控制模块与半圆形齿条构成。直流电机与齿轮连接，齿轮通过小齿轮带动行进涡轮转动，涡轮上的牙距与半圆形齿条吻合，并带动轿厢上下运动。
　　电梯控制器上设有直接控制按钮，同时控制信息还可通过无线控制模块与无线遥控按钮连接。乘电梯时，在等待区按下无线遥控按钮呼叫，电梯则到达相应的楼层等候。
　　电梯外部供电正常时，可通过充电滑块将已转换的低压直流电输入轿厢内给蓄电池充电，并驱动直流电机运载乘客。当外部市电发生故障或因施工停电，本电梯可通过蓄电池供电，在内部控制电梯运载乘客。
　　如遇到不可抗拒的自然灾害时，发生电机、蓄电池或控制电路故障，这时轿厢内的乘客可通过手动运行操作杆，操控轿厢到达相应的楼层。
　　电机内置式可自控驾驶电梯结构示意图如下图所示。
　　使用电机内置式可自控驾驶电梯后，即使发生意外停电，也能避免出现人员被困或电梯失控导致乘客坠亡的事故。（指导老师：朱石明）