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为提高超磁致伸缩执行器的控制精度，实现亚微米级的驱动与控制，准确描述执行器的动力学特性是关键环节之一．为建立超磁致伸缩执行器的动力学特性的数学模型，将Terfenol—D棒作为粘弹性杆连续系统，将Terfenol—D棒在磁场驱动下产生的应变等效为磁一机械转换等效力，建立了执行器系统的一维波动方程．并采用有限元解法求解．模型的计算求解采用迭代方法，易于实现计算机控制．利用Matlab7．0对不同频率等幅磁场驱动下Terfenol-D棒内的磁场-位移（H-u）曲线进行数值模拟仿真，仿真计算值与实验值误差在10